减速机行星齿轮传动采用轴承钢，主传动部分接地，传动时采用多齿啮合。因此，其承载能力高，并且运行无级变速箱是无级变速器，主要通过压制。构成驱动轮装置，电动机传动机构和速度控制机构。
换档范围大：齿轮比为1：5，即输出速度可以从1:45任意改变为1：7.25。还开发了双齿差，复合齿型，行星轴承和偏心套筒组合。新的传动结构。高速调节精度：调速精度为1--0.5 rpm。
减速机的同轴结构：输入轴和输出轴同向旋转，体积小，重量轻。强大的组合能力：无级变速器可与各种减速器组合，实现低速，大扭矩转换效果。
技术参数：功率：0.18KW~7.5KW该装置中，普通定轴圆柱齿轮传动比传动比小，体积大，结构重；普通圆柱蜗杆传动效率低；行星齿轮传动比传动比大，重量轻。它具有结构紧凑等优点，并得到了广泛的应用。